Система випуску газів (мал. 1) призначена для викиду в атмосферу відпрацьованих газів. Система складається з двох випускних колекторів 10, двох приймальних труб 8, 9, гнучкого металевого рукава 6, глушника 1, на випускний патрубок якого встановлений ежектор 4 відсмоктування пилу. На випускному патрубці глушника автомобіля-самосвала КамАЗ-5511 встановлена випускна труба, призначена для обігрівання платформи, що відробилися газами в холодну пору року.

Кожен випускний колектор обслуговує один ряд циліндрів і кріпиться до блока циліндрів трьома болтами. Колектори з'єднані з головками циліндрів патрубками. Рознімне з'єднання колектор — патрубок — головка дає змогу компенсувати теплові деформації, що виникають під час роботи двигуна.

Приймні труби об'єднані трійником і з'єднані з глушником гнучким металевим рукавом, який компенсує похибки збирання та теплові деформації деталей системи. У кожній приймальній трубі встановлена заслінка допоміжного гальма.

Глушник шуму випуску активно-реактивної, нерозбірної конструкції. Активний глушник працює за принципом перетворення звукової енергії на теплову, що здійснюється встановленням на шляху газів перфорованих перегородок, в отворах яких потік газів дробиться і пульсація загасає. У реактивному глушнику використовується принцип акустичної фільтрації звуку. Цей глушник являє собою низку акустичних камер, з'єднаних послідовно.